Z nocy 8 na 9 marca 1945 roku pod dowództwem Roberta Domańskiego dokonano drugiej akcji odbicia więźniów z więzienia w Białej Podlaskiej, zakończonej powodzeniem. Udało się uwolnić aż 106 więźniówS. Kordaczuk, Podlaskim szlakiem oddziału partyzanckiego „Zenona”, Siedlce 2007, s. 35–36..
W styczniu 1945 Robert Domański otrzymał rozkaz utworzenia Oddziału Samoobrony Ruchu Oporu Armii Krajowej. Formacja działała do października 1945 roku. Jej szeregi w szczytowym momencie, w kwietniu 1945 roku, liczyły aż 140 osób. Byli to w większości żołnierze Armii Krajowej z Kresów Wschodnich. Oddział składał się z pięciu plutonów piechoty podzielonych na drużyny. Każdy pluton posiadał sekcję przeciwpancerną. Od momentu utworzenia Oddziału Samoobrony Ruchu Oporu Armii Krajowej, Robert Domański zaczął posługiwać się pseudonimem „FlorianM. Bechta, Oddział Samoobrony ROAK Obwodu Biała Podlaska i Inspektoratu Rejonowego „Północ” por. Roberta Domańskiego („Jarach”, „Florian”), w: Radzyński Rocznik Humanistyczny, tom 2, 2002, s. 196..