Magistrale o różnych typach są niekompatybilne i nie powinno łączyć się ze sobą węzłów pracujących w różnych standardach. mały|Poziomy napięć magistrali CAN low-speed (ISO11898-3) CAN high-speed osiąga prędkości transmisji do 1 Mbit/s (do 5Mbit/s w CAN-FD). Terminacja realizowana jest na dwóch końcach magistrali rezystorami o wartości 120Ω. Topologia takiej magistrali może być jedynie liniowa. Magistrala w tej wersji jest elastyczna: dokładanie kolejnych węzłów, lub usuwanie już istniejących nie ma praktycznie żadnego wpływu na konfigurację elektryczną i poprawność komunikacji.
CAN low-speed (nazywany również CAN fault-tolerant) osiąga prędkości transmisji 125 kbit/s. Topologia może być liniowa, w kształcie gwiazdy lub mieszana. Terminacja realizowana jest wyłącznie na każdym z węzłów za pomocą dwóch rezystorów. Wartość rezystancji zależy od liczby pozostałych węzłów podłączonych do magistrali. Dlatego ten rodzaj konfiguracji jest dużo mniej elastyczny, ponieważ dokładanie lub usuwanie z magistrali poszczególnych węzłów ma wpływ na konfigurację elektryczną całości.