Pogrzeb Ciało z nieśmiertelnikami Beyrle’a znaleziono w Normandii wkrótce po D-Day. Jego rodzina w Muskegon została poinformowana o śmierci Josepha we wrześniu 1944 roku. Jeszcze w tym samym miesiącu, 17 września, rodzice Josepha odprawili za niego mszę pogrzebową w kościele należącym do parafii św. Józefa w Muskegon. Szczątki osoby, która uznana została za Josepha Beyrle’go, spoczywają w Sainte-Mère-Église we Francji na amerykańskim cmentarzu nr 2 (działka A, rząd II, grób nr 48). Najprawdopodobniej spoczywa tam niemiecki żołnierz który ukradł nieśmiertelniki Beyrle’a. W późniejszych latach Beyrle zawsze składał wizytę na tym cmentarzu by oddać hołd poległym.
Po służbie Beyrle wrócił do domu w Michigan 21 kwietnia 1945 roku i dwa tygodnie później obchodził Dzień VE w Chicago. W 1946 roku ożenił się z JoAnne Hollowell – ślubu udzielił ten sam duchowny, który dwa lata wcześniej odprawił mszę pogrzebową Josepha Beyrle’a.Taylor, Thomas H., The Simple Sounds of Freedom, Random House, 2002, strona 310.
Po wojnie przez 28 lat pracował dla Brunswick Corporation, zanim przeszedł na emeryturę w 1981 roku jako kierownik transportu morskiego.