O przynależności do jednej z tych grup decyduje budowa chemiczna.
Mechanizm samonaprawy na bazie mikrokapsułek
Do tej pory pojęcie samoleczenia materiałów było kojarzone tylko z użyciem mikrokapsułek zawierających inicjator, który po uszkodzeniu struktury powodował ponowną polimeryzację materiału, przez co uszkodzenie znikało. Jest to natomiast metoda mechaniczna polegająca na wprowadzeniu inicjatora do wnętrza materiału jeszcze przed jego uszkodzeniem. Kiedy mikropęknięcia związane z uszkodzeniem mechanicznym rozprzestrzeniają się w matrycy, środek leczniczy jest uwalniany z pękniętych mikrokapsułek i polimeryzuje w kontakcie z katalizatorem w celu naprawy uszkodzonego obszaru. istnieją pewne wady tego systemu tj. dostępność katalizatora, koszt surowców i produkcji, toksyczność dla środowiska oraz specyficzna obróbka materiałów. Kolejnym słabym punktem tegoż systemu jest ograniczenie się do autonomicznej naprawy pojedynczego uszkodzenia w danej lokalizacji. Jest to spowodowane faktem, że po wyczerpaniu lokalnego środka naprawczego, dalsze miejscowe naprawy są niemożliwe.