W roku 1978 był założycielem i współredaktorem periodyku Zeitschrift für Didaktik der Philosophie und Ethik.
Główne obszary działalności Badania Martensa koncentrują się na filozofii starożytnej (jest autorem kilku tłumaczeń dialogów Platona oraz publikacji na temat Sokratesa), na etyce stosowanej, dydaktyce filozofii i etyki oraz na . Wydana wspólnie z Herbertem Schnädelbachem „Philosophie. Ein Grundkurs” zyskała międzynarodowe uznanie i została przetłumaczona na wiele języków, wydanie polskie nosi tytuł „Filozofia. Podstawowe pytania”.
Dydaktyka filozofii Pojęcie filozofii Martens rozdziela w filozofii dwa aspekty: filozofię jako fakt („filozofia”) i jako działanie („filozofowanie”)Martens ewidentnie zdaje sobie sprawę, że istota i zawartość filozofii jako takiej „były kontrowersyjnie dyskutowane od jej początków. I, że to, czym jest i czym powinna być filozofia, samo w sobie jest pytaniem filozoficznym i nie da się na nie jednoznacznie odpowiedzieć.” W oryginale: Martens ist sich durchaus bewusst, dass Wesen und Gehalt der Philosophie als solcher „seit ihrem Beginn kontrovers diskutiert [werden]. [Und, dass] [w]as Philosophie ist und soll, [.] selber eine philosophische Frage [ist] und sich nicht eindeutig beantworten lässt.” – Zob. Martens 2003 ↓, s. 15..