Historia 2015–2018 OpenAI non-profit W grudniu 2015 r. w San Francisco ogłoszono założenie OpenAI non-profit. Grupę inwestorów – założycieli stanowili: Sam Altman, Greg Brockman, Reid Hoffman, Jessica Livingston, Peter Thiel, Amazon Web Services (AWS), Infosys i YC Research, którzy zadeklarowali wpłatę łącznej kwoty 1 miliarda dolarów amerykańskich na założenie organizacji. Do inwestorów dołączyła grupa dziewięciu światowej klasy naukowców – założycieli: Ilya Sutskever, Greg Brockman, Trevor Blackwell, Vicki Cheung, Andrej Karpathy, Durk Kingma, John Schulman, Pamela Vagata i Wojciech Zaremba.
W grupie doradców znaleźli się: Pieter Abbeel, Yoshua Bengio, Alan Kay, Sergey Levine i Vishal Sikka. Na czele grupy kreatorów przedsięwzięcia stanęli Sam Altman i Elon Musk. Z deklaracji twórców OpenAI zawartej na stronie: „Naszym celem jest rozwój cyfrowej inteligencji w sposób, który z największym prawdopodobieństwem przyniesie korzyści całej ludzkości, bez konieczności generowania zysków finansowych. Uważamy, że sztuczna inteligencja powinna być przedłużeniem indywidualnej ludzkiej woli i, w duchu wolności, powinna być dystrybuowana tak szeroko i równomiernie, jak to tylko możliwe”. Pierwsza siedziba OpenAI znajdowała się w Pioneer Building w Mission District w San Francisco.