W 2018 r. Musk zrezygnował z zasiadania w zarządzie OpenAI, powołując się na „potencjalny przyszły konflikt interesów” ze swoją rolą dyrektora generalnego Tesli, ze względu na rozwój sztucznej inteligencji Tesli dla samojezdnych samochodów. Sam Altman twierdzi, że Musk uważał, że OpenAI pozostało w tyle za innymi graczami, takimi jak Google, a Musk zaproponował zamiast tego przejęcie samego OpenAI, co zarząd odrzucił. Musk następnie opuścił OpenAI, twierdził, że pozostaje darczyńcą, ale nie przekazał żadnych darowizn po swoim odejściu.
Od 2019: OpenAI for-profit W 2019 r. OpenAI Inc. ogłosiło powstanie spółki córki for-profit OpenAI LP, z zyskiem ograniczonym do 100-krotności wszelkich inwestycji. Argumentując powstanie spółki for-profit OpenAI tłumaczyło, że pozwoli to legalnie przyciągać inwestycje z funduszy venture, a dodatkowo umożliwia przyznawanie pracownikom udziałów w firmie, co w zamierzeniu ma zachęcić więcej osób do dołączenia do zespołu. Przed przekształceniem prawnie wymagane było publiczne ujawnienie wynagrodzeń najlepszych pracowników w OpenAI.