W książce Ascham przedstawił znaczenie strzelania z łuku w kulturze Anglii oraz w edukacji i wychowaniu, a także na wojnie.

Poprzez swoją pracę Ascham chciał uczyć łucznictwa, a jednocześnie przedstawić utwór literacki napisany w pełni po angielsku, z odpowiednim słownictwem, bez makaronizmów. W dziele Ascham krytykował innych angielskich autorów za używanie obcych terminów w swoich publikacjach. Przed publikacją Toksofilosa, wypierane przez broń palną łuki w dużej mierze popadały w zapomnienie wśród Anglików, ale Ascham przedstawiając łucznictwo jako rozrywkę i metodę wychowania, przyczynił się do odnowienia zainteresowania tą dziedziną.

Książka została wydana za życia autora w roku 1545, a po jego śmierci w latach 1571 i 1589 (w obu tych wydaniach przeszła pewną redakcję). Kolejne, późniejsze edycje, z lat 1761 oraz 1788, zostały zainicjowane i ufundowane przez Society of Royal British Bowmen, w oparciu o wydanie z 1571 roku. Natomiast wszystkie kolejne wznowienia pracy Aschama, włączając uwspółcześnioną w ramach The Whole Works of Roger Ascham pod redakcją Johna Allena Gilesa, wydanie z roku 1869 pod redakcją Edwarda Arebra i z 1904 roku pod redakcją Williama Wrighta, bazują na pierwszej edycji.