1155 r.: villa iuxsta aquam que dicitur Olaua 1245 r.: Osek 1250 r.: pierwotnie Heinrichsdorf, także Ossek lub Ossech 1268 lub 1288 r.: Villa Henrici 1303 r.: Henrici villa 1352 r.: Osseck 1629 r.: Hewinersdorf 1783 r.: Hennersdorf do 1945 r.: Hennersdorf (niemiecka nazwa wsi) od 1945 r.: Osiek (nazwa nadana po ustanowieniu administracji polskiejObwieszczenie Pełnomocnika Rządu R.P. na okręg administracyjny Dolnego Śląska z 16.6.1945. Biuletyn nr 1 - przywracający brzmienie historycznych nazw polskich miejscowości Dolnego Śląska, wcześniej wspomniana w tomie VII „Słownika geograficznego Królestwa Polskiego” z 1886 r.)
Nazwa polska wsi wywodzi się od osieka, czyli śródleśnej polany pozbawionej drzew. Nazwa niemiecka wsi "Hennersdorf" wywodziła się od imiona zasadźcy, Henryka lub Hennera. Heinrich Adamy w swoim dziele o nazwach miejscowych na Śląsku, wydanym we Wrocławiu w 1888 r., zaliczał niemiecką nazwę wsi "Hennersdorf" do grupy nazw wsi, które wywodziły się od imion zasadźców, lecz które stały się nierozpoznawalne w mowie ludowej na skutek zmian głosek i skróceń. Adamy podawał też znaczenie nazwy wsi w języku niemieckim jako "Dorf des Heinrich".