Mimo że służyły w roli śmigłowców eksperymentalnych, załogi HRP-1G kilkukrotnie uczestniczyły w akcjach poszukiwawczo-ratowniczych.
Producent stworzył także ulepszoną wersję HRP-2, w której materiałowe poszycie zastąpiono całkowicie metalowym. Powstało jedynie pięć egzemplarzy tego modelu, gdyż szybko uznano go za nieperspektywiczny. Wkrótce rozpoczęto prace nad śmigłowcami o znacznie większych możliwościach.
Produkcja Rescuerów zakończyła się w 1949 roku, a łączna liczba wyprodukowanych egzemplarzy, wliczając prototypy, wyniosła zaledwie 28 sztuk. Wszystkie maszyny z rodziny HRP zostały wycofane z eksploatacji w 1953 roku. Mimo licznych wad i problemów trapiących konstrukcję, doświadczenia zdobyte podczas jej eksploatacji oraz prace rozwojowe umożliwiły zakładom Piaseckiego opracowanie bardziej perspektywicznego śmigłowca, jakim był Piasecki H-21 Shawnee.
Konstrukcja thumb|Piasecki HRP-1 pozbawiony materiałowego poszycia