Prowadzono równocześnie prace rozwojowe nad autobusami miejskimi (prototyp o standardowej wysokości podłogi, silnikiem Mercedesa został sprzedany firmie Autosaobraćaj, podobne pojazdy sprzedano przedsiębiorstwom Lasta, Autobanat, GSP Pristina itp.; wersja przegubowa zaprezentowana w 1994 r była oferowana alternatywnie z napędem MAN) i opracowano autobusy międzymiastowe i turystyczne. Prototypy sprzedano do 7. juli w Šabac i Lasty w Belgradzie. Wersje oparte na węgierskim podwoziu Csepel 875/21 wyeksportowano do Węgier i instytutu medycznego Kaluga w Rosji.
Pierwsze niskopodłogowe autobusy przegubowe (na komponentach Raby) zostały wyprodukowane w 1996 r, ich prototypy prezentowano podczas Belgradzkich Targów Pojazdów Użytkowych. Model 25.180 PN posiadał własne podwozie, silnik Raba D10 I 3-biegową automatyczną skrzynię biegów Voith. Model trafił do przedsiębiorstwa do Autotransportu z Kraljewa.P Zakłady otrzymały zezwolenia niemieckiego Mercedes-Benz i angielskiego Dennis na umieszczenie ich znaków firmowych na nadwoziach Autokaroserija. Produkcja w 1996 r wyniosła ok. 150 szt.Ciężarówki Świata 2000 Zakłady ściśle współpracowały z koncernem Volvo, opierając swoje modele na podwoziach Szwedów (głównie B10M). W II połowie lat.