poczuciu winy, wstydzie, lęku przed utratą wartości w oczach innych); regulacja identyfikowana – działanie podejmowane dlatego, że jednostka identyfikuje się z wartością lub celem danej aktywności; regulacja zintegrowana – najbardziej autonomiczna forma motywacji zewnętrznej, w której dany cel lub wartość są włączone w spójną strukturę „ja”; motywacja wewnętrzna – działanie dla samej przyjemności, ciekawości lub poczucia zainteresowania aktywnością.
Formy regulacji różnią się stopniem autonomii; eksternalna i introjekcyjna regulacja są traktowane jako motywacja kontrolowana, natomiast regulacja identyfikowana, zintegrowana i motywacja wewnętrzna jako motywacja autonomiczna.
Podstawowe potrzeby psychologiczne Centralnym założeniem teorii autodeterminacji jest istnienie trzech podstawowych potrzeb psychologicznych: autonomia – potrzeba doświadczania siebie jako sprawcy własnych działań i poczucia wyboru; kompetencja – potrzeba odczuwania skuteczności, sprawności i możliwości wpływu na otoczenie; relacyjność (związki, przynależność) – potrzeba tworzenia bliskich, wspierających relacji oraz poczucia przynależności do grup społecznych.