II wojna światowa Pod koniec sierpnia 1939 roku został zmobilizowany w stopniu ogniomistrza podchorążego i przydzielony do 29 pal. Twierdził, że z chwilą wybuchu wojny został awansowany do stopnia podporucznika rezerwy, aczkolwiek brak na to potwierdzenia w oficjalnej dokumentacji.
W pierwszych dniach kampanii wrześniowej wraz ze swą jednostką znalazł się w Warszawie. Był działonowym armaty 75 mm, okopanej przy narożniku ulic Grójeckiej i Nieborowskiej na Ochocie. 9 września 1939 roku, podczas pierwszego niemieckiego szturmu na Warszawę, armata ta – której ogniem kierował dowódca 1. plutonu 1. baterii 29 pal ppor. Józef Suchocki – odegrała decydującą rolę w zatrzymaniu natarcia niemieckiej kolumny pancernej, która posuwała się wzdłuż ul. Grójeckiej. Działon, w którym służył Niedzielin, rozbił wtedy 5 niemieckich czołgów i dwa samochody pancerne. On sam odniósł rany w boju. Został odznaczony przez gen. Waleriana Czumę orderem Krzyża Walecznych.