Okoliczności powstania i publikacja Poemat powstał w 1838 roku, w okresie pobytu Słowackiego we Florencji. Początkowo miał być wydany w zbiorze Trzy poemata; poeta nawet przeredagował wiersz, by zbliżyć go stylistycznie do zawartego w zbiorze utworu W Szwajcarii. Mimo tego utwór został opublikowany bez nazwiska autora w Paryżu w marcu następnego roku. Większość badaczy przypisała decyzję o anonimowym wydaniu obawom poety przed możliwymi represjami wobec rodziny pozostającej w kraju z powodu antyrosyjskich podtekstów utworu, ale Mariusz Jochemczyk przedstawił inną teorię, pisząc, że była to próba obrony przed spodziewaną krytyką ze strony emigranckiej opinii publicznej, w kontekście przewidywanych przez pisarza zarzutów o brak patriotyzmu i defetyzm.
W korespondencji z Eustachym Januszkiewiczem Słowacki sugerował, że utwór jest zbyt „zjadliwy”, by firmować go własnym nazwiskiem, i poprosił wtedy o jego wyłączenie z planowanego tomu Trzech poematów, zastępując go utworem Wacław (co jednak niektórzy krytycy uznali za nietrafną decyzję, osłabiającą odbiór zbioru jako cyklu lirycznego podobnych utworów).