Serial kronikuje późniejsze konflikty Imperium z rozkwitającą Fundacją i jej sojusznikami na przestrzeni mijających wieków, losy bohaterów łączących obie strony oraz to, jak przyszłość galaktyki zostaje zagrożona przez jedno wydarzenie, którego psychohistoria Seldona nie zdołała przewidzieć.
Obsada i bohaterowie Główna obsada Jared Harris jako Hariton „Hari” Seldon: matematyk i twórca psychohistorii – algorytmicznej nauki pozwalającej przewidywać przyszłość w kategoriach prawdopodobieństwa. Lee Pace jako Brat Dzień (Cleon I, XII, XIII, XVII, XXIV): będący w średnim wieku członek linii genetycznych klonów Cleona I, który panuje jako cesarz liczącego 12 000 lat Imperium Galaktycznego. Pace wciela się również w postać Cleona I w okresie jego świetności. Lou Llobell jako Gaal Dornick: protegowana Hariego, młoda samouk z planety Synnax, gdzie dążenie do wiedzy jest uznawane za herezję.