Teyarnie Galea gra Gaal jako dziecko. Leah Harvey jako Salvor Hardin (sezony 1–2): Strażniczka Terminusa (35 lat po procesie Seldona), bohaterka pierwszego kryzysu Fundacji i córka Gaal Dornick. Laura Birn jako Demerzel: majordomus cesarzy i jedna z ostatnich ocalałych gynoidów (robotów o kobiecym wyglądzie) z czasów starożytnych wojen robotów. Terrence Mann jako Brat Zmierzch (Cleon I, XI, XII, XVI, XXIII): najstarszy członek linii genetycznych klonów Cleona I, który wycofał się z obowiązków cesarza. Mann gra również starszego Cleona I. Cassian Bilton jako Brat Świt (Cleon I, XIV, XVIII, XXV): najmłodszy członek linii genetycznych klonów Cleona I i następca szkolony przez Brata Dnia. Cherry Jones jako Felice Quent (sezon 3): ambasadorka Fundacji w Imperium i dawna przyjaciółka Brata Zmierzchu. Brandon P. Bell jako Han Pritcher (sezon 3): kapitan wywiadu Fundacji. Yootha Wong-Loi-Sing jako Song (sezon 3): konsorta Brata Dnia, pochodząca z sektora Mycogen na Trantorze. Alexander Siddig jako dr Ebling Mis (sezon 3): psychohistoryk-samouk i oddany fan Hariego Seldona. Siddig wcielił się również w postać oskarżyciela Xylasa w procesie Seldona w pierwszym sezonie. Pilou Asbæk jako Muł (sezon 3): potężny Mentalik dążący do podboju zarówno Imperium, jak i Fundacji.