Bezpieczeństwo Bezpieczeństwo obejmuje zarówno bezpieczeństwo ruchu drogowego, jak i bezpieczeństwo osobiste użytkownika. Wymóg ten odnosi się do ograniczania ryzyka kolizji i konfliktów z pojazdami silnikowymi, pieszymi i innymi rowerzystami, projektowania czytelnych skrzyżowań, odpowiedniej separacji przy dużych prędkościach lub natężeniach ruchu oraz zapewnienia warunków, które są nie tylko obiektywnie bezpieczne, lecz także odbierane jako bezpieczne przez potencjalnych użytkowników, w tym zmniejszania subiektywnego stresu związanego z jazdą w pobliżu ruchu samochodowego. Percepcja bezpieczeństwa ma szczególne znaczenie dla dzieci, osób starszych, mniej doświadczonych rowerzystów i osób korzystających z rowerów niestandardowych.
Wytyczne NACTO wskazują, że infrastruktura dla wszystkich grup wieku i sprawności powinna być dobierana m.in. według docelowej prędkości pojazdów silnikowych, natężenia ruchu, liczby pasów, obecności pojazdów ciężkich, parkowania, ruchu autobusowego i dostawczego oraz innych źródeł konfliktów.