W czasie swojego drugiego zaprzysiężenia 4 marca 1793 prezydent Washington wygłosił najkrótsze w historii orędzie inauguracyjne, składające się ze 135 słów. Począwszy od tej ceremonii do czasu drugiej inauguracji prezydenta Franklina D. Roosevelta uroczystość zaprzysiężenia odbywała się 4 marca, zmiana nastąpiła w związku z 20. poprawką do Konstytucji Stanów Zjednoczonych, wprowadzoną w 1933. W czasie uroczystości rozpoczynającej drugą kadencję prezydenta Roosevelta po raz pierwszy wiceprezydent został zaprzysiężony wraz z prezydentem, nie zaś w sali senatu.
Począwszy od w 1801 ceremonia odbywa się na Kapitolu. Od 1829 do 1977 dygnitarze gromadzili się na wschodnim portyku budynku, zaś od w 1981 uroczystość odbywa się na froncie zachodnim. Do wyjątków od tego zwyczaju należą ceremonie zaprzysiężenia Andrew Jacksona (1833; sala plenarna Izby Reprezentantów), Williama McKinleya (1897), Franklina D. Roosevelta (1945; Biały Dom), Ronalda Reagana (1985; ) oraz Donalda Trumpa (2025;