Rotunda Kapitolu USA). mały|Pierwsza znana fotografia inauguracji prezydenckiej. Zdjęcie zrobiono w czasie zaprzysiężenia Jamesa Buchanana w 1857 Pierwszą sfotografowaną ceremonią była inauguracja Jamesa Buchanana, zaś pierwszą transmitowaną – druga inauguracja Harry’ego S. Trumana.
Od 1937 częścią ceremonii jest modlitwa prowadzona przez przedstawiciela kościoła protestanckiego. Podczas inauguracji prezydenta Johna F. Kennedy’ego w 1961 po raz pierwszy odczytano wiersz. Od czasu tej ceremonii odśpiewywany jest również hymn Stanów Zjednoczonych, do wykonawców na przestrzeni lat należeli – Beyoncé (2013) oraz Lady Gaga (2021).
Pięciu prezydentów nie przybyło na inaugurację swojego następcy – John Adams (1801), John Quincy Adams (1829), Martin Van Buren (1841), Andrew Johnson (1869) oraz Donald Trump (2021), a Woodrow Wilson (1921) przybył, jednak nie wziął udział w zaprzysiężeniu z powodów zdrowotnych.