Do 1854 Wola była własnością Julianny z Marksów Wągrodzkiej. Później przechodziła kolejno w ręce Tomasza Minasowicza, Antoniego Mińskiego, a od 1870 Heleny Kownackiej. Na początku XX wieku właścicielem wsi był Klemens Michałowski. Po jego śmierci majątek odziedziczył jego syn Henryk.
W międzywojniu we wsi działał zakład rzeźniczy A. Kamińskiego i sklep spożywczy A. Oleksiaka.
We wsi znajduje się kościół parafii pw. św. Izydora Oracza zbudowany w latach 1936–1939 w stylu neobarokowym. W wyposażeniu świątyni pw. Najświętszego Serca Jezusowego uwagę zwraca krucyfiks barokowy z I połowy XIX wieku. W strukturze kościoła rzymskokatolickiego parafia należy do metropolii białostockiej, diecezji łomżyńskiej, dekanatu Wyszków. Obok kościoła stoi plebania w stylu dworkowym. Fundatorami budowy kościoła byli Wanda oraz Henryk Michałowscy, ostatni właściciele majątku WolaElżbieta Szczuka, Adam M. Mickiewicz, Henryk Władysław Michałowski (1864–1930) [w:] Ziemia wyszkowska i Puszcza Biała. Kto kim był, t. 2, red. Adam M. Mickiewicz, Wyszków 2024, s. 199.. Kościół jest wpisany do gminnej ewidencji zabytków.