W okresie okupacji hitlerowskiej Wola Mystkowska włączona była do Generalnej Guberni. We wsi 18 maja 1944 hitlerowcy aresztowali żołnierzy ruchu oporu. W pobliżu budynku dawnej podchorążówki znajduje się głaz upamiętniający te wydarzenia oraz śmierć Jana Flura, mieszkańca wsi, członka Armii Krajowej, który po aresztowaniu został wywieziony do obozu Stutthof, gdzie został zamordowanyAdam M. Mickiewicz, Jan Flur (1897–1944) [w:] Ziemia wyszkowska i Puszcza Biała. Kto kim był, t. 2, red. Adam M. Mickiewicz, Wyszków 2024, s. 91.. Głaz wystawiono staraniem syna Jana Flura, StanisławaAdam M. Mickiewicz, Stanisław Flur (1924–2011) [w:] Ziemia wyszkowska i Puszcza Biała. Kto kim był, t. 2, red. Adam M. Mickiewicz, Wyszków 2024, s. 92..
Na cmentarzu w jednym z grobowców podczas II wojny światowej ukrywano amunicję.
W latach 1975–1998 miejscowość administracyjnie należała do województwa ostrołęckiego.
We wsi funkcjonuje Zespół Szkolno-Przedszkolny im. gen. bryg. pil. Stanisława Skalskiego oraz jeden z dwóch w gminie Somianka ośrodków zdrowia.
Funkcję sołtysa wsi pełni Mateusz Kuchta.
Zabytki Na cmentarzu parafialnym znajduje się grób Ludwika Meliona z 1924 oraz drewniany krzyż z I połowy XX wieku wpisane do rejestru zabytków (wpis z 30 stycznia 1986).