na podstawie istniejącej dokumentacji i badań archeologicznych udało się częściowo odtworzyć infrastrukturę dawnej rezydencji burmistrza.
Miasto mały|Widok Sesimbry z 1884 r. W akcie lokacyjnym nadanym w 1201 r. przez króla Sancha I znajduje się pierwsza pisemna wzmianka o praktykowaniu rybołówstwa w rejonie Sesimbry. W średniowieczu ludność zaczęła przemieszczać się z osady na wzgórzu do nowej, rybackiej osady nad morzem. Dzisiejsza miejscowość Sesimbra wzięła początek z osady rybackiej założonej w XIII w. z inicjatywy króla Dionizego I.
Znaczenie działalności związanej z morzem zwiększyło się w drugiej połowie XVI wieku, głównie dzięki odkryciom geograficznym, i przyspieszyło urbanizację na wybrzeżu, ze szkodą dla wyżej położonych obszarów, które od końca poprzedniego wieku były stopniowo opuszczane. Tradycja miejska mówi, że w 1534 r. odnaleziono na plaży czczony wizerunek Pana Jezusa z Ranami (port. Senhor Jesus das Chagas). Dało to początek najważniejszemu świętu społeczności Sesimbry. W XV i XVI w. nastąpił znaczny rozwój urbanistyczny miejscowości, spowodowany rozwojem rybołówstwa i odkryciami geograficznymi. Wtedy też powstały niektóre z najważniejszych zabytków Sesimbry. Dzisiejsze sołectwo Santiago założono w 1536 roku, kiedy to istniał już tam ważny zespół zabudowań.