Został pochowany na cmentarzu w dzielnicy Poczdamu Bornstedt.
Monumenty ku czci Lennégo znajdują się na terenie ogrodu botanicznego w Bonn, nad brzegiem Renu (Alter Zoll), w parku krajobrazowym w Petzow (będącym jego projektem), w parkach Feldafing oraz Kaiserin-Augusta-Anlagen w Koblencji. Współcześnie pomnik Lennégo dłuta Otto Webera-Hartla odsłonięto również w Bad Homburg vor der Höhe w Hesji. W Złotowie w obrębie parku Zwierzyniec znajduje się Aleja Petera Josepha Lennégo.
Dzieła thumb|right|Ogród pałacu w Kamieńcu Ząbkowickim thumb|right|Park Zwierzyniec w Złotowie – Aleja Petera Josepha Lennégo thumb|right|Popiersie Lennégo w Petzow
Kaiserin-Augusta-Anlagen oraz park pałacowy księcia elektora w Koblencji Park Lennégo we Frankfurcie nad Odrą Park Zwierzyniec w Złotowie Park pałacowy Sanssouci w Poczdamie Park Zdrojowy w Świnoujściu Park Klein-Glienicke w Berlinie ogrody pałacu Caputh koło Poczdamu ogród Klosterberge w Magdeburgu ogród Pałacu Marianny Orańskiej w Kamieńcu Ząbkowickim (1858) ogród krajobrazowy przy pałacu w Neuhardenberg ogród pałacowy w Brühl ogród zamkowy Liebenberg w północno-zachodnim Berlinie (opisany przez Theodora Fontanego, w powieści Fünf Schlösser) osiedle Alexandrowka w Poczdamie park krajobrazowy pałacu Wolfshagen park krajobrazowy przy pałacu Petzow w Werder (Havel) park