Wykładnia porównawcza (komparatystyczna, prawnoporównawcza) – poszukuje właściwego znaczenia danego tekstu prawnego w znaczeniu/znaczeniach, jakie mają podobne teksty prawne (odnoszące się do podobnych zagadnień, rodzajów problemów lub instytucji prawnych)M. Koszowski, Dwadzieścia osiem wykładów ze wstępu do prawoznawstwa, Warszawa 2019, s. 207..
Nazwa pochodzi od łacińskiego comparare, które oznacza „porównać”M. Koszowski, Dwadzieścia osiem wykładów ze wstępu do prawoznawstwa, Warszawa 2019, s. 207 przypis 65..
Wykorzystywane na jej użytek teksty prawne mogą pochodzić: z tej samej dziedziny, jak i innej dziedziny (gałęzi prawa) tej samej, jak i innej jurysdykcji (części składowej federacji) tego samego, jak i innego systemu prawa (porządku prawnego).
Porównanie może się tu też odbywać zarówno do tekstów prawnych, jakie nadal obowiązują, jak i tekstów prawnych, jakie straciły swoją moc obowiązującą.
Wykładnia komparatystyczna (prawnoporównawcza) jest również definiowana w węższy sposób jako ustalanie znaczenia przepisów prawnych pochodzących z jednego systemu prawnego z wykorzystaniem informacji o prawie innego systemu prawnego (systemów prawnych).