Kość promieniową opisują jako szpatułkowatą, poszerzoną i spłaszczoną dystalnie, a także dwukrotnie dłuższą od kości łokciowej, szerokiej a krótkiej. Podkreślają brak wyrostka łokciowego. Obie te kości miały kłykcie. Ich anatomia wyklucza możliwość zgięcia w stawie łokciowym, kończynę zwierzę trzymało wiecznie horyzontalnie. Pierwotne czworonogi cechowała polidaktylia. Acanthostega ma po 8 palców, więcej nawet niż siedmiopalczasta ichtiostega. Liczba paliczków wynosi 3, 3, 3, 4, 4, 5, 5, 4. Palce wczesnych tetrapodów odgrywać mogły role podobne do tych wypełnianych przez przypominające kończyny płetwy ryb takich jak Histrio czy Lophius, mianowicie do chwytania, polowania i obmacywania otoczenia. Zwierzę potrafiło wiosłować swymi łapami, ale raczej nie utrzymałoby na nich ciężaru swego ciała. Akantostega należy do najwcześniejszych zwierząt w ogóle posiadających palce.
Prawdopodobnie występowały skrzela wewnętrzne.