Te ostatnie są jednym z czterech wielkim kladów w obrębie Artiodactylamorpha, wraz z Ruminantiamorpha, Suinamorpha i Camelidamorpha.
Pozycję tych zwierząt na drzewie rodowym ssaków ilustruje następuący kladogram z pracy Ashera i Helgena, również nie wyróżniającej grupy prawaleni, ale traktującej je jako należące do waleni (Cetacea): thumb|Obecnie wiadomo, że najbliższymi żyjącymi współcześnie krewnymi waleni są hipopotamowate. Na zdjęciu powyżej hipopotam nilowy
Pakicetidae thumb|Pakicetus Pakicetidae nie zawsze wyróżnia się jako osobną rodzinę waleni. Niekiedy uznaje się ją za podrodzinę w obrębie Protocetidae. Praca autorstwa Hong-Yan i Xi-Jun zalicza doń 3 rodzaje: Ichthyolestes Dehm & Oettingen-Spielberg, 1958 Nalacetus Thewissen & Hussain, 1998 Pakicetus Gingerich & Russell, 1981
Pakicetidae należą do najbardziej prymitywnych znanych waleni. Ich najstarsze szczątki znaleziono w skałach wczesnego eocenu znajdujących się obecnie na terenie Pakistanu. Ze środkowego eocenu pochodzą pozostałości Ichthyolestes, którego odkrywcy wzięli początkowo za przedstawiciela mezonychów. Dopiero w 1981 zorientowano się, że należy zaliczyć go do waleni. Wtedy też opisano nowy rodzaj Pakicetus, zamieszkujący tereny dzisiejszego Pakistanu we wczesnym i środkowym eocenie.