Najbardziej zasłużonym dla Polski członkiem rodu był generał Antoni Amilkar Kosiński. Urodził się w 1769 r. w ziemi drohickiej, w niezamożnym już wówczas gnieździe Kosińskich. Współtworzył Legiony Polskie we Włoszech, brał udział w wielu bitwach napoleońskich. Za swe zasługi został dwukrotnie odznaczony Orderem Virtuti Militari. W 1923 r. jego prochy zostały przeniesione do Krypty Zasłużonych Wielkopolan znajdującej się w kościele św. Wojciecha w Poznaniu. Jego synem był Władysław Kosiński (1814–1887), oficer i działacz polityczny, członek Centralizacji Poznańskiej i współorganizator powstania wielkopolskiego.
Członkowie rodu Lenart Kosiński (XV–1545) – dworzanin królewski i podstarości brański (1533–1539) Adam Kosiński (XVI–1573) – starosta mielnicki, marszałek hospodarski (1570), kasztelan podlaski Jan Kosiński – pisarz ziemski drohicki (1569–1588) Andrzej Kosiński – podstarości goniądzki (1584) Krzysztof Kosiński (1545–1593) – pułkownik kozaków rejestrowych (1590), hetman kozacki Stanisław Kosiński – pisarz ziemski oszmiański (1566) Kasper Kosiński – dziedzic na Kosiance, pisarz grodzki drohicki, deputat trybunalski (1590), podstarości drohicki (1598), sędzia ziemski drohicki Kasper Kosiński – dziedzic na Brykach, poborca drohicki (1598) Katarzyna Kosińska (XVI–1607) – wojewodzina mazowiecka i podlaska Andrzej