brązowy medal zdobył Szwed Per Elofsson. W biegu na 30 km stylem dowolnym był tam dwunasty.
Podczas mistrzostw świata w Thunder Bay w 1995 razem z Sivertsenem, Jevne i Dæhlie zdobył złoty medal w sztafecie. Dwa lata później, na mistrzostwach świata w Trondheim sztafeta norweska w tym samym składzie obroniła tytuł z Kanady. Alsgaard zdobył swój pierwszy indywidualny medal zawodów tego cyklu, zajmując trzecie miejsce w biegu na 30 km stylem dowolnym. Wyprzedzili go tylko Rosjanin Aleksiej Prokurorow i Bjørn Dæhlie. W biegu pościgowym był tam czwarty, przegrywając walkę o podium z Prokurorowem o 20,2 sekundy. Kolejne trzy medale zdobył podczas mistrzostw świata w Ramsau w 1999. W biegu na 30 km stylem dowolnym zdobył srebrny medal, rozdzielając Myllylę i Dæhlie. Drugi był też w sztafecie (skład: Espen Bjervig, Jevne, Dæhlie, Alsgaard). Ponadto zwyciężył w biegu pościgowym 10+15 km, pokonując Myllylę i Włocha Fulvio Valbusę. Na mistrzostwach świata w Lahti w 2001 razem z Frode Estilem, Bjørnem Dæhlie i Torem Arne Hetlandem zdobył złoty medal w sztafecie. Indywidualnie był między innymi piąty w biegu łączonym na 20 km. Ostatnie medale wywalczył na mistrzostwach świata w Val di Fiemme w 2003. Zwyciężył w biegu na 30 km techniką klasyczną, plasując się przed Andersem Auklandem i Frode Estilem.