Pożywienie Jak i pozostałe tyreofory, Scelidosaurus żywił się roślinami. Podczas, gdy większość innych ptasiomiednicznych miała zęby zdolne do ścierania pokarmu roślinnego, scelidozaur dysponował mniejszymi, mniej złożonymi zębami i szczękami pozwalającymi jedynie na proste ruchy góra-dół. Przypominał w tym względzie stegozaury, także mające prymitywne zęby i nieskomplikowane szczęki. Niezdolny do żucia, mógł tak jak one połykać gastrolity, by wspomóc trawienie żywności. Podobnie postępują krokodyle i niektóre współczesne ptaki. Jego dieta opierała się na liściach i nasionach.
Klasyfikacja Przykładowy kladogram za Kenneth Carpenter, Tree of Life Web Project Scelidosaurus był dinozaurem ptasiomiednicznym klasyfikowanym raz jako ankylozaur, kiedy indziej znów jako stegozaur. Debata nad tym nie zakończyła się jeszcze, ale obecnie uważa się go za bliżej spokrewnionego z dinozaurami pancernymi niż ze stegozaurami, a więc za przedstawiciela właściwych ankylozaurów, lub też bazalnego w stosunku do rozejścia się linii filogenetycznej na Ankylosauria i Stegosauria. Dzisiaj już nie umieszcza się go pośród stegozaurów, co można znaleźć w starszych książkach.