Samochód został zbudowany na bazie modelu Civic VIII. W stosunku do poprzednich generacji modelu CR-V, auto jest szersze oraz krótsze, a także zmieniony został system otwierania klapy bagażnika, która zamiast na bok otwiera się do góry i nie posiada koła zapasowego, które powędrowało pod podłogę bagażnika.
W 2009 roku auto przeszło face lifting. Zmieniony został m.in. przedni i tylny zderzak, a także przemodelowane zostały tylne lampy i atrapa chłodnicy. Przy okazji liftingu wprowadzono nowy silnik wysokoprężny i-DTEC, który zastąpił oferowany od 2004 roku silnik i-CDTi. W Polsce występowały tylko dwa silniki. Są to: benzynowy 2.0/150 KM i diesel 2.2/140 KM, po liftingu 150 KM. Na rynku aut używanych można jeszcze trafić amerykańską CR-V z jednostką 2.4, mającą nieco lepsze osiągi. Pod względem trwałości i kultury pracy wszystkie uchodzą za wzór trwałości, lecz ich serwis (szczególnie jednostki dieslowskiej) nie należy do tanich. Ponadto jednostki benzynowe, ze względu na masę samochodu, są paliwożerne i umiarkowanie radzą sobie z tym nadwoziem.
Wersje wyposażeniowe S Comfort Elegance Elegance Lifestyle Executive Executive Navi Taxi