Ważniejsze wydarzenia 23 sierpnia 1984 r. o godz. 6:43 na przejeździe kolejowo-drogowym z zaporami w ciągu ul. Asfaltowej doszło do tragicznego w skutkach zderzenia autobusu MPK z pociągiem – w jego wyniku śmierć poniosły 4 osoby, kilka osób doznało poważnych obrażeń. Przyczyną wypadku było niezamknięcie rogatek. wrzesień 1984 r. – zainstalowano pierwsze zadaszenia przystanków typu poznańskiego. 1985 r. – w miejsce pisanych odręcznie rozkładów jazdy po raz pierwszy pojawiły rozkłady drukowane. 1987 r. – silne mrozy, sięgające poniżej −30 °C, spowodowały zamarzanie paliwa i urządzeń hydraulicznych w autobusach, co doprowadziło do przerw w ruchu na trasach komunikacyjnych. 1988 r. – w MZK Warszawa zakupiono wóz pogotowia technicznego.

thumb|257x257px|right|Neoplan K4016TD skarżyskiego MKS na trasie (2006)

1990-1999 Zmiany ustrojowe, jakie zaszły w Polsce na przełomie dziesięcioleci, stanowiły dla MPK okres próby – przedsiębiorstwo musiało odnaleźć się w nowej rzeczywistości ekonomicznej i poradzić sobie w sytuacji ograniczonego wsparcia państwa. 27 lipca 1990 roku Rada Miasta Skarżyska-Kamiennej zobowiązała MPK do przedstawienia projektu zmian mających na celu ograniczenie dotacji budżetowej.