padding:5px;"| 149
Aby być dokładnym, określenie konkretnej wielkości skoku luminancji pomiędzy dwoma pikselami, aby można było stwierdzić, że jest pomiędzy nimi krawędź, nie zawsze jest łatwym zadaniem. Właśnie przez ten próg detekcja krawędzi nie jest łatwym problemem, chyba że obiekty w przestrzeni są wyjątkowo proste i możemy kontrolować oświetlenie.
Liczenie pierwszej pochodnej Wiele metod detekcji krawędzi bazuje na pierwszej pochodnej luminancji – daje to nam stopień przyrostu (gradient) wartości oryginalnych danych. Wykorzystując tę informację, możemy szukać ekstremów pierwszej pochodnej luminancji (gradientu luminancji).
Jeśli odzwierciedla luminancję piksela a jest pierwszą pochodną (ang. ) piksela można zapisać:
W celu przyspieszenia przetwarzania obrazu, pierwszą pochodną można obliczać (w 1D) za pomocą dyskretnej funkcji splotu danych z maską: {| style="border:0;" |style="border:1px solid #000; padding:5px;"| −1/2 |style="border:1px solid #000; padding:5px 15px 5px 15px;"| 0 |style="border:1px solid #000;