Kelly: jego wszystkie ofiary (Surviving R. Kelly), gdzie zostały przedstawione szczegółowo zarzuty wykorzystywania seksualnego przez wiele kobiet, którym R. Kelly zaprzecza. W ciągu pierwszego tygodnia obejrzało go ponad 2 mln widzów. W obliczu presji opinii publicznej RCA Records zerwał kontakt z wokalistą. 22 lutego 2019 Kelly’emu postawiono 10 zarzutów wykorzystywania seksualnego w charakterze kryminalnym. 11 lipca 2019 Kelly został aresztowany pod zarzutem przestępstw seksualnych, handlu ludźmi, pornografii dziecięcej, haraczy i poplecznictwa. Na dzień 29 stycznia 2021 Kelly miał do czynienia z 22 zarzutami federalnymi, w tym z pornografią dziecięcą, porwaniami i pracą przymusową. W rezultacie trafił do więzienia. 24 lipca 2021 prokuratorzy federalni poszerzyli listę zarzutów o domniemane relacje seksualne R. Kelly’ego z dwoma niepełnoletnimi chłopcami w 2006.
Oskarżony m.in. o handel ludźmi w celach seksualnych i prowadzenie zorganizowanej przestępczości, 29 czerwca 2022 R. Kelly został skazany przez ławę przysięgłych sądu federalnego w Brooklynie na karę 30 lat więzienia.