Krytyka w mediach Film spotkał się z pozytywnym przyjęciem krytyków. W seriwsie Rotten Tomatoes 94% recenzji zostało uznanych za przychylne, a średnia ocen wyniosła 8.6/10. Według konsensusu krytyków tego portalu: „Mroczny, złożony i niezapomniany Mroczny Rycerz odnosi sukces nie tylko jako komiksowy film rozrywkowy, ale jako obficie emocjonująca kryminalna saga”. Na agregatorze Metacritic film zyskał status „powszechnie uznanego” z wynikiem 85/100.
Roger Ebert stwierdził, że Mroczny Rycerz razem z Iron Manem na nowo zdefiniował potencjał kina superbohaterskiego, łącząc motywy komiksowe z wydarzeniami ze świata rzeczywistego. Część recenzentów doceniła złożoną opowieść moralną o wpływie samosądów i terroryzmu na współczesne społeczeństwo. i chwalili sposób, w jaki przedstawiono bohaterów, którzy mieli zarówno pozytywne, jak i negatywne aspekty. Levy jako przykład podał Batmana, którego wysiłki mające na celu położyć kres przestępczości, wywołują niezamierzone konsekwencje oraz silniejszą reakcję ze strony przestępców.