Nocą przybyły tam też siły Maine’a..
Oddziały królewskie znacznie wyprzedziły Bretończyków, którzy z ociąganiem ruszyli z Châteaudun. Natomiast Burgundczycy spod Paryża przesunęli się o kilka kilometrów na południe, blokując drogę do stolicy.. Charolais, zachęcony przez podkomendnych, ruszył naprzeciw sił króla, bowiem zdał sobie sprawę, że połączenie z armią bretońską może nie dojść do skutku. Mimo że większość artylerii i poważna część piechoty została z tyłu, Ludwik postanowił stoczyć walną bitwę z Burgundczykami. Podczas narady 15 lipca, przeciw temu pomysłowi wystąpił hrabia Maine, stawiając na unikanie starcia i zabiegi o układy z buntownikami. Większość dowódców poparła jednak zdanie Pierre’a de Brézé, wielkiego seneszala Normandii, który opowiedział się za pomysłem monarchy i podjęciem walki. Późnym popołudniem oddziały króla ruszyły w dalszą drogę do Paryża, przesłano tam też rozkaz, by w przypadku bitwy, załoga uderzyła na tyły przeciwnika. W tym czasie główne siły hrabiego Charolais obozowały w okolicy Longjumeau, zaś ich straż przednia zajęła wioskę Montlhéry, położoną mniej więcej w połowie drogi z Etampes do stolicy, jednak załoga pobliskiego zamku opowiedziała się po stronie monarchy..