Sformułował następujące pewniki:
Linie mogą być rysowane w linii prostej do obiektu. Linie, które padają na obiekt tworzą stożek. Rzeczy, na które padają linie są widzialne. Rzeczy są większe, jeśli widzi się je pod większym kątem. Rzeczy są wyższe, jeśli widzi się je przez wysoki promień. Promienie prawe i lewe, pojawiają się na prawo i lewo. Rzeczy widziane z wielu punktów widzenia są wyraźniejsze.
Euklides nie zdefiniował natury widzialnych promieni, ale używając zasad geometry dyskutował na temat perspektywy i zmniejszaniu się przedmiotów w dystansie.
Rozszerzenia tych nauk dokonał dopiero Heron z Aleksandrii (10 – 70 n.e.) poszerzył zbiór wiedzy jaki stworzył Euklides. Dzięki temu rozwiązał problem odbijania światła. Stworzył też nowe prawa dotyczące promieni widzialnych. Stwierdził, że światło odbija się z bardzo wysoką prędkością od ciała o gładkiej powierzchni do oka. Mogą zaś zostać złapane na porowatych stronach niewypolerowanych powierzchni. Ta teoria została nazwana teorią emisyjną. Oprócz tego wykazał, że kąt odbicia jest równy kątowi padania. Zmierzył również, że odległość rzeczywistego obiektu od lustra jest taka sama, jak obrazu w lustrze od powierzchni od której się odbija.