Jeśli ciało ciągnięte jest „w prawo”, reakcja podłoża nie przypada w miejscu działania nacisku, lecz jest przesunięta w kierunku toczenia, nie jest też skierowana prostopadle w górę, ale jest odchylona od pionu „trochę w lewo”. Składowa pozioma reakcji podłoża ma kierunek przeciwny do siły ciągnącej i hamuje ruch. Takie działanie siły wynika z asymetrii zjawisk zachodzących podczas naciskania i zwalniania nacisku, głównie histerezy sprężystej będącej objawem tarcia wewnętrznego materiałów.
Najważniejsze zjawiska wywołujące tarcie toczne to: brak symetrii (histereza sprężysta) oddziaływań przy ściskaniu i rozprężaniu w obszarze styku podłoża i toczonego ciała, tworzenie się „wałka” przed toczącym się ciałem i praca tracona na jego tworzenie i pokonywanie, tworzenie i rozrywanie połączeń mostkowych (adhezyjnych) między ciałami, tarcie suwne – przy dużej powierzchni styku (miękkie materiały) toczące się ciało rozsuwa podłoże z miejsca największego nacisku. deformacja plastyczna i przemieszczanie płynów, gdy na styku występuje płyn lub materiały są plastyczne.
Czynniki wpływające na opór toczenia opony O oporze toczenia koła z oponą decyduje podłoże, jak i rozpraszanie energii występujące podczas uginania ścian opony.