thumb|Przekrój pocisku kumulacyjnego Pocisk kumulacyjny – pocisk przeciwpancerny, w którym do przebicia pancerza wykorzystuje się strumień kumulacyjny, powstający po eksplozji materiału wybuchowego, działającego na wkładkę kumulacyjną (cienkościenny stożek wykonany najczęściej z miedzi lub innego miękkiego metalu).
Ładunki kumulacyjne zaczęto stosować podczas II wojny światowej w minach przeciwumocnieniowych oraz pociskach granatników przeciwpancernych.
Schemat i zasada działania thumb|Animacja demonstrująca działanie pocisku kumulacyjnego thumb|Ładunek kumulacyjny z zapalnikiem piezoelektrycznym: 1. czepiec balistyczny 2. dociskacz piezoelementów 3. wkładka kumulacyjna 4. zapalnik 5. materiał wybuchowy 6. czujnik piezoelektryczny Zasada działania: wybuch zapalnika powoduje rozpoczęcie procesu spalania materiału wybuchowego. Jest ważne, aby materiał ten nie detonował, ale spalał się w regularnej, sferycznej fali wybuchu. Fala ta zbliża się do wierzchołka stożka wkładki kumulacyjnej. Kiedy go dosięgnie, zaczyna się ona deformować i jest stopniowo, poczynając od wierzchołka, uplastyczniana i wypychana w stronę pancerza.