Od lat sześćdziesiątych istnieją kontakty pomiędzy Akcją Znaku Pokuty i różnymi partnerami w Polsce. Do najbardziej aktywnych działaczy Akcji należeli Günter Särchen i Lothar Kreyssig. Pierwsze wyjazdy zorganizowanych grup ochotników do Polski odbyły się w latach 1965 i 1966. Za czasów PRL kontakty te były często utrzymywane nieoficjalnymi drogami przez osoby prywatne.
W końcu lat dziewięćdziesiątych stała się możliwa regularna współpraca pomiędzy ASF a polskimi projektami. Obecnie co roku przyjeżdża do Polski około 15 wolontariuszy ASF z Niemiec. Pracują oni w takich projektach, jak:
pomoc w organizacji pobytu grup odwiedzających muzea i miejsca pamięci (Majdanek, Stutthof), a także w Międzynarodowym Domu Spotkań Młodzieży w Oświęcimiu praca edukacyjno-historyczna w Żydowskim Centrum Edukacyjnym w Oświęcimiu, Żydowskim Instytucie Historycznym i Teatrze NN w Lublinie pomoc w biurze i opieka nad starszymi ludźmi – dawnymi więźniami obozów koncentracyjnych w Fundacji „Polsko-Niemieckie Pojednanie” w Warszawie praca nad projektami polsko-niemieckimi i międzynarodowymi w Fundacji „Krzyżowa” dla Porozumienia Europejskiego w Krzyżowej. opieka nad osobami starszymi – dawnymi więźniami obozów koncentracyjnych we współpracy z Maximilian-Kolbe-Werk w Łodzi, Gdańsku i Lublinie, w Stowarzyszeniu „Pro Vita et Spe” w Krakowie, a także