W idealnym silniku BLDC przebieg generowanej w uzwojeniu siły elektromotorycznej ma kształt trapezu, jej wartość jest proporcjonalna do prędkości obrotowej wirnika. Związek siły elektromotorycznej z obrotami silnika określa parametr silnika zwany stałą siły przeciwelektromotorycznej:
gdzie: – wsteczna siła elektromotoryczna, – stała siły przeciwelektromotorycznej – prędkość obrotowa.
Wartość momentu obrotowego jest proporcjonalna do natężenia prądu pobieranego przez silnik, jej wartość określa wzór:
gdzie: – moment obrotowy, – stała momentu obrotowego, – natężenie prądu pobieranego przez silnik.
Komutacja + Komutacja czujnikowa silnika trójfazowego 1 2 3 4 5 6 U - z + + z - V + + z - - z W z - - z + +Prąd V-U V-W U-W U-V W-V W-UH1 0 1 1 1 0 0H2 1 1 0 0 0 1H3 0 0 0 1 1 1 Do przełączania uzwojeń (komutacji) synchronicznie z obrotem wirnika stosuje się metody czujnikowe i bezczujnikowe. W metodzie czujnikowej na wale silnika instaluje się układ magnesów trwałych odpowiadający układowi magnesów głównych. Pole magnetyczne odczytuje się, używając halotronów o liczbie równej liczbie faz (tu trzy), tylko w najprostszych konstrukcjach niewielkiej mocy tylko jeden. Stosuje się także układy optyczne rozpoznawania położenia wału. Zasilanie uzwojeń silnika realizowane jest przez układ.