Po śmierci Marii w 1321 Joanna pozostała pod pieczą rodziny swego męża, jednak z uwagi na różnicę wieku nie wychowywała się wspólnie z nim.

Filip Wysoki zmarł w 1322 pozostawiając po sobie tylko córki, które zgodnie z jego decyzją popartą postanowieniem rady z 1317 nie mogły dziedziczyć tronu. Spór o sukcesję z 1316 nie powtórzył się i na tronie zasiadł Karol Piękny.

Małżeństwo Z uwagi na pokrewieństwo narzeczonych (Joanna była prawnuczką Filipa III, jej przyszły mąż był jego wnukiem) a także wiek przyszłej panny młodej konieczna była dyspensa papieska; Jan XXII wydał ją 5 maja 1318. Ślub odbył się 18 czerwca 1318. Małżeństwo zostało skonsumowane najprawdopodobniej w 1324. Związek Joanny i Filipa był uznawany za zgodny i wspierający się wzajemnie w rządzeniu.