Trzecia generacja Elantry przeszła obszerną metamorfozę w stosunku do poprzednika, zyskując bardziej wyrazistą stylizację z dużymi, czworokątnymi reflektorami i wąskim, obszernym wlotem powietrza. Podstawową odmianą nadwoziową pozostał 4-drzwiowy sedan.
Poza przestronniejszą kabiną pasażerską, Hyundai zdecydował się też zapewnić znacznie bogatsze wyposażenie pod kątem komfortu, a także bezpieczeństwa. W standardzie znalazły się m.in. przednie i boczne poduszki powietrzne, klimatyzacja, centralny zamek, elektrycznie sterowane szyby, a także wspomaganie kierownicy. Kabina pasażerska otrzymała charakterystyczny kokpit z motywem łuku łączącego konsolę centralną z daszkiem nad zegarami, a także wysoko umieszczonymi nawiewami i miejscem na opcjonalne radio z odtwarzaczem płyt CD.
Lifting W październiku 2003 roku Hyundai Elantra przeszedł obszerną restylizację nadwozia, w ramach której zmienił się wygląd zarówno zewnętrzny, jak i wystrój kabiny pasażerskiej. Wprowadzono nowe, bardziej agresywnie ukształtowane reflektory i większą osłonę chłodnicy, zmodyfikowany układ tylnych lamp oraz nowe przednie i tylne zderzaki. Gruntownie przeprojektowano także deskę rozdzielczą, dzie znalazły się m.in. inne nawiewy.