Drugie wcielenie CL-a, które otrzymało kod fabryczny C215 podobnie jak poprzednik zostało opracowane na bazie pokrewnego Mercedesa klasy S. Samochód uzyskał tym razem jeszcze bardziej indywidualny charakter. Z przodu pojawiły się charakterystyczne podwójne reflektory, zupełnie inaczej ukształtowano przetłoczenia na nadwoziu, a tylne lampy – tutaj akurat nawiązujące do Klasy S – zyskały trójkątny kształt.
Do napędu używano silników V8 oraz V12. Moc przenoszona była na oś tylną poprzez 5- lub 7-biegową automatyczną skrzynię biegów.
Dane techniczne + Wersja Silnik Układ zasilania Średnica × skok tłoka St. sprężania Moc maksymalna Maks. moment obrotowy 0-100 km/h V-maxSilniki benzynowe CL500 V8 5,0 l (4966 cm³), DOHC wtrysk 97,00 mm × 84,00 mm 10,0:1 306 KM (225 kW) przy 5600 obr./min 460 N•m przy 2700-4250 obr./min 6,5 s 250 km/hCL600 (2003)V12 5,5 l ,SOHC, bi-turbowtrysk 500 KM (368 kW) przy 5000 obr./min800 N•m przy 1800-3500 obr./min4,8 s250 km/h CL600 V12 5,8 l (5786 cm³), SOHC wtrysk 84,00 mm × 87,00 mm 10,0:1 372 KM (274 kW) przy 5500 obr./min 530 Nm przy 5300 obr./min 6,3 s 250 km/h CL55 AMG V8 5,4 l (5439 cm³), SOHC, SC wtrysk 97,00 mm × 92,00 mm 11,5:1 361 KM (266 kW) przy 5500 obr./min 530 Nm przy 3150-4500 obr./min 6,0 s 250 km/hCL55 AMG kompressorV8 5,5 (5439 cm)wtrysk500 KM (368 kW)710 Nm4,8 s250 km/h CL63 AMG