26 września 1333 r. odbyły się zaręczyny Joanny i Andrzeja. Przyszli małżonkowie otrzymali także oficjalnie tytuł księżnej i księcia Kalabrii. 8 listopada 1333 r. układ małżeński pomiędzy 6-letnim Andrzejem a starszą o dwa lataData narodzin Joanny nie jest znana; waha się pomiędzy 1325 a 1328 Joanną został potwierdzony przez papieża.
Tymi zaręczynami Robert Mądry chciał zapobiec objęciu tronu przez wrogich mu krewnych, jak też zadowolić ewentualne roszczenia węgierskich Andegawenów do władzy nad półwyspem, do której zgodnie z zasadą primogenitury mieli większe prawa.
W lipcu 1342 r. zmarł ojciec Andrzeja. Miesiąc później Robert I Mądry wyznaczył datę ślubu Andrzeja i Joanny na 13 kwietnia 1343 r.. Wkrótce stan zdrowia króla gwałtownie się pogorszył. 16 stycznia 1343 r. ogłosił swój testament, w którym wyznaczył Joannę na jedyną dziedziczkę tronu a Andrzejowi darował jedynie księstwo Salerno jako lenno. Król zmarł kilka dni później.
Nie ma pewnych informacji co do daty ślubu Joanny i Andrzeja. Prawdopodobnie doszło do tego 22 lub 23 stycznia 1343 r. lub w kwietniu 1343 r.