Rozumienie wolności Steiner rozpoczyna od wskazania istotnej roli świadomości, w szczególności świadomej myśli, dla osiągnięcia wolności. Bada różnego rodzaju motywy i przymus jaki wywierają na różnych poziomach, i dochodzi do wniosku że wolność jest możliwa tylko jeśli zdobędziemy kontrolę nad siłą oddziaływania tych motywów na nas. W serii wykładów z 1919r. zatytułowanych The Study of Man Steiner dokonuje dalszego zróżnicowania tych motywów na : odruchy, popędy, pragnienia, pobudki, chęci, intencje, zobowiązania.
Następnie Steiner nawiązuje do rozważań Schillera dot. sprzeczności pomiędzy przymusem naszej świadomej, racjonalnej natury a przymusem zwierzęcym naszych ciał (por. Schillera Listy o estetycznym wychowaniu człowieka) by pokazać, że wolność jest możliwa jeśli żaden z tych biegunowych aspektów natury człowieka nie dominuje. W tym miejscu cytuje Goethego: Dwie dusze żyją w piersi mej, A jedna z drugą chce się rozstać W nieposkromionej jedna chuci Wniknie w zmysłową świata treść; A druga padół ten porzuci, By w górny ojców kraj się wznieść. (Faust część I, tłum. A.