ograniczenia na sygnały w układzie sterowania co stanowi ważną własność w wielu procesach przemysłowych. Jednakże struktura „sterowania optymalnego” w sterowaniu predykcyjnym stanowi jedynie środek do tego by uzyskać sterowanie optymalne, faktycznie nie zachodzi tu optymalizacja prawdziwego kryterium sterowania dla układu zamkniętego.
Sterowanie optymalne stosuje się też w sterowaniu odpornym z normą H-nieskończoność.
Sterowanie liniowo-kwadratowe
Sterowanie liniowo-kwadratowe (sterowanie LQ) stanowi szczególny przypadek ogólnego problemu sterowania optymalnego nieliniowego. Dla układu liniowego zawsze istnieje optymalny regulator z kwadratowym wskaźnikiem jakości jeśli tylko układ ten jest sterowalny.
Sterowanie optymalne a inne zastosowania optymalizacji Sterowanie optymalne (projektowanie regulatora optymalnego) to jedno z kilku zastosowań optymalizacji w teorii sterowania. Ponadto optymalizację stosuje się także przy: optymalizacji stanu ustalonego (optymalizacji statycznej) – np. dobór optymalnej wartości zadanej regulatora, optymalizacji parametrycznej – optymalny dobór parametrów regulatora (np.