Szczegóły przebiegu Przebieg w Warszawie Na przestrzeni lat kilkukrotnie zmieniano przebieg drogi nr 2 przez Warszawę: 14 lutego 1986–2000Rozporządzenie Ministra Transportu i Gospodarki Morskiej z dnia 5 lipca 2000 r. w sprawie ustalenia przebiegu dróg krajowych w Warszawie (): ul. Połczyńska – ul. Wolska – ul. Marcina Kasprzaka – ul. Prosta – rondo Ignacego Daszyńskiego – ul. Towarowa – pl. Artura Zawiszy – ul. RaszyńskaNa odcinku od ul. Filtrowej do ul. Wawelskiej jednokierunkowa / ul. Andrzeja KrzyckiegoTylko w kierunku zachodnim – ul. WawelskaW ciągu Trasy Łazienkowskiej – al. Armii Ludowej – Most ŁazienkowskiW latach 1981 – 1998 most im. gen. Zygmunta Berlinga – al. Stanów Zjednoczonych – ul. OstrobramskaW atlasie Warszawy z 1996 r. włączana do przebiegu Trasy Łazienkowskiej – ul. Płowiecka – ul. Bronisława Czecha 2000–2014Rozporządzenie Ministra Transportu, Budownictwa i Gospodarki Morskiej z dnia 27 września 2013 r. w sprawie pozbawienia dróg kategorii dróg krajowych (): ul. Połczyńska – ul. Wolska – ul. Marcina Kasprzaka – al. Prymasa Tysiąclecia – Aleje Jerozolimskie – ul. Mieczysława Grzymały-Sokołowskiego – ul. Kopińska – ul. Wawelska – al. Armii Ludowej – Most Łazienkowski – al. Stanów Zjednoczonych – ul. Ostrobramska – ul. Płowiecka – ul. Bronisława Czecha – ul.