Trakt BrzeskiDo 2003 roku poza granicami Warszawy 2014–22.12.2020: al. Polskiej Organizacji WojskowejW ciągu drogi ekspresowej S2 – al. Legionów Piłsudskiego – ul. Puławska – ul. Dolina Służewiecka – al. gen. Władysława Sikorskiego – al. Wincentego Witosa – al. Józefa BeckaW ciągu Trasy Siekierkowskiej – Most Siekierkowski – al. gen. Bolesława Wieniawy-Długoszewskiego – ul. Płowiecka – ul. Bronisława Czecha – ul. Trakt BrzeskiRozporządzenie Ministra Infrastruktury z dnia 15 lutego 2018 r. w sprawie ustalenia przebiegu dróg krajowych () 22.12.2020–20.12.2021: równocześnie powyższy przebieg oraz odcinek południowej obwodnicy pomiędzy węzłami Warszawa Wilanów a Lubelska od 20 grudnia 2021: miejski odcinek południowej obwodnicyRozporządzenie Ministra Infrastruktury z dnia 9 lutego 2023 r. w sprawie ustalenia przebiegu dróg krajowych ().
Przebieg w okolicach Mińska Mazowieckiego Od skrzyżowania w Warszawie z drogą krajową nr 17 do węzła w Stojadłach z drogą krajową nr 50, droga nr 2 była całkowicie uprzywilejowana (19,4 km). W 2011 roku odcinek został przebudowany – powstały skrzyżowania z sygnalizacją świetlną oraz rondo w Dębem Wielkim.