W sierpniu 2012 roku oddano do użytku obwodnicę autostradową Mińska Mazowieckiego, na którą przeniesiono drogę nr 2. 17 grudnia 2012 roku, na mocy zarządzenia Generalnego Dyrektora Dróg Krajowych i Autostrad, stary odcinek Choszczówka Stojecka – Mińsk – Ryczołek (Kałuszyn) otrzymał numer 92.

W marcu 2021 roku, na podstawie zarządzenia GDDKiA, odcinek od skrzyżowania z drogą krajową nr 17 na pograniczu Warszawy i Zakrętu do Choszczówki Stojeckiej został przemianowany na drogę nr 92.

Na wschód od Mińska, aż do Siedlec (łącznie z ich obwodnicą), droga krajowa nr 2 jest cały czas uprzywilejowana (ponad 50 km).

Przebieg w okolicach Białej Podlaskiej

Pikietaż Poniższa tabela zawiera informacje dotyczące wyznaczonego pikietażu w ciągu drogi, opracowana na podstawie danych udostępnionych przez Generalną Dyrekcję Dróg Krajowych i Autostrad. Może ona zawierać nie do końca precyzyjne dane.