Do lata 1939 roku przeszkolono na kursach w Warszawie i w Grzegorzewicach koło Warki 260 instruktorów AS.
Organizacja i rozwój Akcja Socjalistyczna była organizacją związaną strukturalnie z PPS. Jej jednostki organizowano przy klubach sportowych, organizacjach młodzieżowych, związkach zawodowych oraz organizacjach studenckich. W oddziałach obowiązywała dyscyplina typu wojskowego, a jednostki dzielono na mniejsze pododdziały.
W skład Komendy Głównej Akcji Socjalistycznej wchodzili: Tomasz Arciszewski, Józef Dzięgielewski i Edmund Chodyński. Kazimierz Pużak odgrywał w organizacji kluczową rolę kierowniczą. Na czele oddziału stał instruktor i organizator, powoływany na wniosek Komitetu Dzielnicowego lub Okręgowego Komitetu Robotniczego PPS. Każdy ochotnik był zobowiązany do przestrzegania specjalnego regulaminu oraz złożenia przyrzeczenia, które brzmiało następująco:
Głównym ośrodkiem AS była Warszawa, gdzie organizacja posiadała kilka struktur dzielnicowych obejmujących m.in. Wolę, Pragę i Śródmieście. Funkcjonowały również oddziały młodzieżowe i kobiece. W 1938 roku utworzono w Warszawie także jednostkę studencką.